|
 Энкодер - это прибор для измерения угла поворота оси или вала, преобразующий угол поворота своего входного вала в цифровой код (абсолютные) или в количество импульсов (инкрементальные). У энкодеров также имеется возможность определения направления вращения. Инкрементальные энкодеры предназначены прежде всего для определения скорости вращения различных валов. Оси вала и энкодера соединяются между собой механически, с помощью гибкой переходной муфты или при помощи жесткой втулки. Также энкодер укрепляют и непосредственно на вал (энкодеры с полой осью). В первом случае корпус энкодера жестко соединяют с корпусом механизма или станиной, а биения оси компенсируют за счёт деформации гибкой втулки. В остальных случаях корпус энкодера и механизм жёстко фиксируются, относительно друг друга.  Внутри энкодера на его валу закреплен стеклянный диск, с высокоточно нанесёнными на него темными рисками. Узконаправленный излучатель света и фотоприемник расположены по обе стороны от стеклянного диска, напротив друг друга.
Количество света, приходящего на фотоприемник меняется, в зависимости от положения рисок, при вращении вала. Электроника преобразует сигнал с фотоприемника в выходной сигнал дискретного вида. Количество импульсов сигнала на один оборот вала обычно совпадает с количеством рисок на стеклянном диске. Но иногда, для повышения точности, используется метод экстраполяции. Сигнал, приходящий с фотоприемника – аналоговый. Он пропорционален степени перекрытия луча темной риской. Выбрав не один, а несколько порогов срабатывания, можно увеличить количество импульсов на оборот вала, не меняя числа рисок диска. Выходной сигнал – двухканальный. Импульсы в них сдвинуты на 90 градусов относительно друг друга. Это позволяет определять направление вращения. Имеется цифровой выход «нулевой метки». Он позволяет вычислить абсолютное положение вала в данный момент времени. Уровни выходных сигналов инкрементальных энкодеров совместимы с контроллерами.  У абсолютных энкодеров имеется возможность контролировать положение вала даже при выключенном напряжении питания. Эта способность является основной причиной использования этих энкодеров в системах с высокими требованиями к точност. В первую очередь это робототехника, координатные системы и станки, станки с числовым программным управлением.
У абсолютных энкодеров выявляются следующие особенности: каждому угловому положению вала соответствует уникальный выходной сигнал; нет необходимости в поиске нулевой метки; положение вала может быть определено сразу после включения напряжения питания; нет необходимости в использовании скоростного счета сигнала энкодера.  Конструктивно абсолютный энкодер выполнен так же, как и инкрементальный, но стеклянный диск абсолютного энкодера имеет повышенное количество (до 12) оптических дорожек.
При этом каждая дорожка влияет только на свой фотоприемник. Сигнал с каждого фотоприемника идёт на выход энкодера отдельным каналом. Из за определённой конфигурации дорожек, комбинация сигналов на выходе уникальна. Конечно только в пределах одного полного оборота. Обычно используют либо код Грея, либо бинарный код. Компания Элессар готова поставить для решения любых Ваших задач энкодеры и прочие приборы. Если Вы не нашли необходимого прибора на нашем сайте – это совсем не значит, что его у нас нет! Звоните нам!  Скачать описание на ЭНКОДЕР AUTONICS E30S.
PDF 80 Кб Скачать описание на ЭНКОДЕР AUTONICS E40. PDF 102 Кб
|
